تأسس نادي أتلتيكو مينيرو (المختصر "غالو"، الاسم الإنجليزي: أتلتيكو مينيرو) في 25 مارس 1908، وهو نادٍ محترف لكرة القدم يقع في بيلو هوريزونتي، عاصمة ولاية ميناس جيرايس، البرازيل.
في عام 1927، شكل المهاجمون سعيد وجاير وماريو دي كاسترو مجموعة الهجوم المعروفة باسم "الثلاثي الشرير"، وقادوا الفريق للفوز ببطولة الدوري المحلي. في عام 1929، فاز النادي بأول مباراة دولية له، حيث هزم فيتوريا دي سيتوبال من البرتغال 3-1 في ملعب أنطونيو كارلوس، الذي أصبح الملعب الرئيسي للنادي لمدة عشرين عامًا تالية.
في عام 1950، انتقل الفريق إلى ملعب الاستقلال وبدأ جولته الأوروبية الأولى في نفس العام. من 1952 إلى 1956، فاز الفريق ببطولة الدوري المحلي خمس مرات متتالية خلال الخمسينيات. في عام 1971، تحت قيادة أولدير وداري، فاز الفريق بأول لقب له في Campeonato Brasileiro Série A، مما أكسبه تأهيلاً لبطولة كوبا ليبرتادوريس 1972 لكنه فشل في التقدم.
في عامي 1992 و1997، فاز الفريق بكأس سودأمريكا مرتين، مما يمثل أولى ألقابه الدولية المهمة. ومع ذلك، بسبب مشاكل الإدارة، تدهورت الحالة المالية للنادي، مما أدى إلى الهبوط إلى Campeonato Brasileiro Série B في عام 2005. في عام 2006، عاد الفريق إلى الدرجة الأولى كبطل لسلسلة B، وفي العام التالي فاز مرة أخرى ببطولة الدوري المحلي. في عام 2011، تولى كوك إدارة الفريق وبدأ فترة مجيدة جديدة. في عام 2012، انضم رونالدينيو، وحقق الفريق سجلًا غير مهزوم للفوز ببطولة الولاية، وأنهى كوصيف في Série A وتأهل لكأس ليبرتادوريس.
في عام 2013، هزم الفريق أوليمبيا ليحقق أول ألقابه في كوبا ليبرتادوريس وأنهى في المركز الثالث في كأس العالم للأندية FIFA في نفس العام. في عام 2014، فازوا بكأس سودأمريكا وأول لقب لهم في كأس البرازيل. كانت سنة 2021 سنة ذروة حيث فاز الفريق بلقب Série A للمرة الأولى منذ 49 عامًا، تلاها فوزهم بمجموع 6-1 على أتلتيكو باراناينسي للفوز بكأس البرازيل. في عام 2022، فازوا بكأس السوبر البرازيلية بعد هزيمة فلامنغو في ركلات الترجيح. في أبريل 2024، فاز الفريق ببطولة مينيرو للمرة الخامسة على التوالي، مما يمثل المرة الثالثة في تاريخ النادي التي تحقق هذا الإنجاز، وكانت آخر مرة قبل 42 عامًا من 1978 إلى 1982.